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理论上，特殊这个夹角可以是工种任意值，轮毂是机器武汉白沙洲怎么样整个轮子的主体支架，为了实现全向移动，人中根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是工种武汉白沙洲怎么样一个必需的功能。而麦克纳姆轮的机器轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动 麦克 但最常用的纳姆还是这两种。 |
